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機器人用交叉滾子軸承主要類別及安裝要點介紹

發布時間:2021年1月23日上午8:23

有時候,高品質的產品到了客戶手中往往達不到預期的效果,這在設計上并不存在問題,一臺交叉滾子軸承安裝總是需要制造方到現場指導安裝,調試,甚至負責安裝,這無形中增加了企業的生產成本,也降低了效率;如何解決此類問題,必須給主機客戶普及基本的安裝要點以及說明書,以下,我們將就洛陽博盈軸承的交叉滾子軸承安裝和預緊調整進行解釋。

交叉滾子軸承

交叉滾子軸承屬于高精度專用軸承,主要適用于數控機床、機器人手臂、以及醫療和軍工設備,其結構均為雙列滾子在呈45度傾斜的直角滾道中交叉排布,可以靠滾子與滾道的線接觸保持高剛性,也因為呈45度傾斜的直角滾道可以均勻承受軸向和徑向的載荷,完美承載傾覆或者扭轉力矩;另外,交叉滾子軸承基本采用加預緊的負游隙設計,可以保證軸承的高剛性(與傳統型號相比,剛性提高3~4倍)和高精度,洛陽博盈軸承的交叉滾子軸承精度均在P5級以上,基本精度為P4、P2級,屬于超高精密級軸承;但是不同廠家的交叉滾子軸承在結構上也存在很大差異,以滿足客戶不同的安裝需求:

RB型(外環分割型、內環旋轉用)

此系列型號為交叉圓柱滾子軸承的基本型,內、外環尺寸被最小限度地小型化,其構造是外環是分割型,內環是一體設計,適合于要求內環旋轉精度高的部位。

RE型(內環分割型、外環旋轉用)

此系列型號是由RB型的設計理念產生的新型式,主要尺寸與RB型相同。其構造是內環是分割型,外環是一體設計,適合于要求外環旋轉精度高的部位。

RU型、XU、XSU型(內、外環一體型)

此系列型號由于已進行了安裝孔的加工,就不需要固定法蘭和支撐座。由于采用帶座的的一體化內外環結構,安裝對性能幾乎沒有影響,因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩。能用于外環和內環旋轉。

SX型(外環分割型,內環旋轉用)

其結構與RB系列類似,外環是兩分割的結構,通過三個固定環連接,內環一體設計,適合于要求內環旋轉精度高的部位。

CRB型(外環分割型,內環旋轉用)

其構造是外環是分割型,內環是一體設計,不帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內環旋轉精度高的部位。

CRBC型(外環分割型、內環旋轉用)

其構造是外環是分割型,內環是一體設計,帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內環旋轉精度高的部位。

CRBH型(內、外環一體型)

該系列型號內、外環都是一體結構,無安裝孔薄壁型,用于外環和內環旋轉。

RA型(外環分割型、內環旋轉用)

此系列型號是將RB型內、外環厚度減小到極限的緊湊型。適合于需要重量輕、緊湊設計的部位,例如機器人和機械手旋轉部位。

各類交叉滾子軸承安裝要點:

1、軸公差和軸承座的選擇與控制:交叉滾子軸承配合公差表

交叉滾子軸承公差配合表

2、軸承裝配模式:

交叉滾子軸承安裝次序

2.1. 將支承座或其它安裝部位徹底清洗干凈,并確定是否有毛刺或毛邊。

2.2. 由于是薄壁,插入時易發生傾斜。為了防止這種現象,請一邊保持水平,一邊用塑料錘均勻敲打,一點一點地將軸承插入支承座內或軸上,直到通過聲音確認與基準面完全緊靠時為止。

2.3. 將固定法蘭放置在交叉滾子軸承軸環上,搖動固定法蘭幾次,使其與螺栓孔的位置相吻合。

2.4. 將固定螺栓插入孔內,用手轉動螺栓時,確認沒有因螺栓孔偏離而引起螺栓難以擰入。

2.5. 如圖1所示,固定螺栓的鎖緊由不完全鎖緊到全鎖緊分成3~4個階段,按對角線上的順序反復擰緊。在擰緊分割的內環或外圈時,將一體型的外圈或內環稍微轉動一些,就能修正內外環與主體的偏離。

交叉滾子軸承安裝

3、裝配異物的防止:軸承安裝轉子動平衡時很容易產生鐵屑掉入軸承內,安裝前最好做動平衡。交叉滾子軸承一般會注油脂潤滑,但用方往往難以控制量,因此要嚴格按照周期注脂,注意安裝時不要碰到軸承密封圈,防止密封破損,油脂進入軸承座內;

5、軸承壽命是制造,組裝,使用密切相關,必須注重每一個環節,使精密軸承發揮其作用,從而延長交叉滾子軸承的使用壽命



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